前幾天給一塊 Nucleo-F767ZI 下載程序時(shí)IDE 彈窗提示要更新板載 ST-Link 固件我隨手點(diǎn)了確認(rèn)幾秒后報(bào)錯(cuò)Cannot update firmware for ST-Link。再點(diǎn)一次依舊卡在同一個(gè)位置拔了重插Windows 干脆連設(shè)備都認(rèn)不出來了。這個(gè)場(chǎng)景我相信不是只有我一個(gè)人遇到過一塊官方板調(diào)試器莫名要求升級(jí)升級(jí)又失敗最后連目標(biāo)芯片都連不上。這篇文章就把我完整排查、手動(dòng)刷寫和最終救磚的過程寫下來包括 ST-Link 固件更新的觸發(fā)機(jī)制、驅(qū)動(dòng)層面的坑、DFU 強(qiáng)制恢復(fù)以及萬一板載調(diào)試器救不回來時(shí)怎么用外部 ST-Link 走 SWD 繼續(xù)開發(fā)。后面再遇到同樣報(bào)錯(cuò)照著這個(gè)順序排查能省下好幾個(gè)小時(shí)的折騰時(shí)間。1. Cannot update firmware 彈窗到底在說什么先搞懂 ST-Link 固件更新的觸發(fā)機(jī)制1.1 為什么一塊新板子也會(huì)要求更新固件ST-Link 不是一個(gè)純硬件調(diào)試器它內(nèi)部有一片小存儲(chǔ)空間裝著固件通過 USB 枚舉成一個(gè)調(diào)試器 虛擬串口。ST 會(huì)定期更新這版固件修復(fù)連接穩(wěn)定性問題、增加對(duì)新芯片的支持。你打開 STM32CubeProgrammer、IAR、Keil 或者 STM32 ST-LINK Utility 時(shí)工具會(huì)先通過 USB 讀取 ST-Link 的固件版本號(hào)如果低于工具自身內(nèi)置的最低版本要求就會(huì)彈出升級(jí)提示。Nucleo-F767ZI 這類官方板出廠時(shí)板載 ST-Link 固件可能停留在比較早的版本而新版本的 STM32CubeProgrammer 對(duì) ST-Link 固件要求越來越高所以哪怕你剛拆封也會(huì)遇到升級(jí)提示。這不是板子壞了只是工具鏈想讓調(diào)試器先升級(jí)再干活。我見過很多人的操作是看到彈窗直接點(diǎn) Upgrade然后進(jìn)度條走到一半卡住接著就是 Cannot update firmware for ST-Link。問題在于這個(gè)彈窗背后的升級(jí)流程并不是簡(jiǎn)單的往調(diào)試器里寫一次數(shù)據(jù)它分成了好幾個(gè)階段任何一個(gè)環(huán)節(jié)掉鏈子都會(huì)報(bào)這個(gè)錯(cuò)。1.2 升級(jí)流程拆開看問題出在哪一步ST-Link 的固件升級(jí)流程大致分三步正常模式下識(shí)別 ST-Link讀取當(dāng)前固件版本將 ST-Link 切換到 DFUDevice Firmware Upgrade模式USB 重新枚舉通過 DFU 接口寫入新固件完成后再切回正常模式。很多報(bào) Cannot update firmware 的情況其實(shí)是卡在第二步。ST-Link 切到 DFU 模式后USB 的 VID/PID 會(huì)變Windows 需要另一套驅(qū)動(dòng)去識(shí)別這個(gè) DFU 設(shè)備。如果你的系統(tǒng)里只有正常模式下的 ST-Link 驅(qū)動(dòng)沒有 DFU 設(shè)備對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)那么切換之后設(shè)備就變成未知設(shè)備工具自然沒法繼續(xù)寫固件。還有一個(gè)常見情況是你同時(shí)開著 IDE 調(diào)試會(huì)話ST-Link 正被 IAR 或 Keil 占用。升級(jí)工具去讀設(shè)備時(shí)拿不到獨(dú)占訪問權(quán)也會(huì)直接失敗。我自己的習(xí)慣是在碰到升級(jí)彈窗時(shí)先別急著點(diǎn)。先關(guān)掉所有可能占用調(diào)試器的軟件只保留升級(jí)工具再點(diǎn)升級(jí)。如果還是失敗再往下走手動(dòng)流程。2. 第一輪排查換線、換口、查驅(qū)動(dòng)先排除最廉價(jià)的故障點(diǎn)2.1 物理層故障USB 線、供電、連接器這里說的物理層聽起來很基礎(chǔ)但它真的能導(dǎo)致 50% 以上的玄學(xué)報(bào)錯(cuò)。Nucleo-F767ZI 的板載 ST-Link 通過 CN1 那個(gè) Micro-USB 口供電并通信如果 USB 線質(zhì)量差、線芯太細(xì)或者你插在筆記本的 USB-Hub 上設(shè)備能在正常模式下識(shí)別但切到 DFU 后瞬間電流波動(dòng)大枚舉就會(huì)失敗。我處理過一塊板子用戶描述每次升級(jí) ST-Link 必失敗換了兩臺(tái)電腦都一樣最后發(fā)現(xiàn)是那根 USB 線只有電源線沒有數(shù)據(jù)線設(shè)備管理器里能看到設(shè)備是因?yàn)楣╇姷搅说ㄐ乓幻蛿?。換成手機(jī)原裝數(shù)據(jù)線后一次成功。排查順序應(yīng)該是換一根短而粗的 USB 線最好是帶屏蔽的直插電腦主板 USB 口不要經(jīng)過 Hub拔掉板子上所有其他連接包括目標(biāo)芯片側(cè)的串口線、外部電源只保留 ST-Link 的 USB 線如果電腦前面板口不行換后面板口試試。這一步花五分鐘就能排除大部分物理問題別一上來就刷固件。2.2 設(shè)備管理器里到底應(yīng)該看到什么在 Windows 下把 ST-Link 插上電腦后打開設(shè)備管理器重點(diǎn)看通用串行總線設(shè)備和端口COM 和 LPT兩類。正常情況下Nucleo-F767ZI 的板載 ST-Link 會(huì)顯示STM32 STLink同時(shí)有一個(gè)虛擬串口設(shè)備。如果打開 STM32CubeProgrammer 的固件升級(jí)工具并讓 ST-Link 進(jìn)入 DFU 模式設(shè)備管理器里會(huì)出現(xiàn)STM32 STLink dongle。我整理了一張常見狀態(tài)對(duì)照表排查時(shí)可以直接對(duì)著看設(shè)備管理器顯示含義怎么處理STM32 STLinkST-Link 正常模式驅(qū)動(dòng)正常可以直接嘗試升級(jí)STM32 STLink dongleST-Link 已經(jīng)進(jìn)入 DFU 模式等待寫入固件用官方升級(jí)工具繼續(xù)刷寫未知設(shè)備 / USB Device Not Recognized驅(qū)動(dòng)沒匹配上或枚舉失敗卸載設(shè)備重裝驅(qū)動(dòng)或換 USB 口MBED CMSIS-DAP板子處于 Mbed 固件模式切換到 ST-Link 模式或重新刷回原廠固件如果顯示STM32 STLink dongle但升級(jí)工具一直報(bào)錯(cuò)多半是驅(qū)動(dòng)和工具的匹配問題。這時(shí)候不要慌卡在 DFU 模式反而說明硬件沒死只是固件沒寫完。2.3 驅(qū)動(dòng)殘留引起的識(shí)別錯(cuò)亂很多老玩家電腦上同時(shí)裝過 STM32 ST-LINK Utility、STM32CubeProgrammer、IAR、Keil還有各種版本的驅(qū)動(dòng)。這些工具各自會(huì)往系統(tǒng)里注冊(cè) USB 驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)之間版本沖突是 Cannot update firmware 的高發(fā)原因。一個(gè)比較干凈的驅(qū)動(dòng)重裝流程是這樣的拔掉 ST-Link在設(shè)備管理器里把現(xiàn)有的 STM32 STLink、STM32 STLink dongle、未知設(shè)備全部卸載卸載時(shí)勾選刪除此設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序軟件重啟電腦重新插上 Nucleo 板讓系統(tǒng)自動(dòng)裝一次驅(qū)動(dòng)只打開 STM32CubeProgrammer 一個(gè)工具再試升級(jí)。如果系統(tǒng)自動(dòng)安裝驅(qū)動(dòng)后設(shè)備依然顯示未知設(shè)備可以試試用 Zadig 把 ST-Link 的接口驅(qū)動(dòng)改成 WinUSB。這個(gè)操作有一定風(fēng)險(xiǎn)只建議在官方驅(qū)動(dòng)怎么都認(rèn)不到設(shè)備時(shí)使用而且不要手滑改別的設(shè)備。改完之后如果官方工具還是不認(rèn)可以再用 Zadig 換回原驅(qū)動(dòng)。3. 正戲用 STM32CubeProgrammer 手動(dòng)把 ST-Link 刷回正常狀態(tài)3.1 工具選擇為什么推薦 STM32CubeProgrammer 而不是老牌 ST-Link Utility網(wǎng)上很多教程提的是 STM32 ST-LINK Utility這個(gè)工具確實(shí)經(jīng)典但要注意它已經(jīng)停止更新最后版本停留在 4.6.0內(nèi)置的 ST-Link 固件版本也比較老。如果你拿著新出的 Nucleo 板去用這個(gè)老工具升級(jí)它很可能認(rèn)得出設(shè)備但給你刷的固件版本并不夠新或者因?yàn)榧嫒菪詥栴}刷到一半就斷了。STM32CubeProgrammer 是 ST 現(xiàn)在主推的一體化工具調(diào)試、燒錄、讀保護(hù)、固件升級(jí)全都能干Windows/Linux/macOS 都有版本。固件升級(jí)功能就藏在主界面的 ST-LINK 配置區(qū)里入口很淺。能裝新工具就別用老工具這不是說老工具不能用而是省得踩一些沒必要的版本坑。STM32CubeProgrammer 安裝包本身會(huì)帶對(duì)應(yīng)版本的 ST-Link 固件升級(jí)成功率比老工具高得多。3.2 手動(dòng)升級(jí)的標(biāo)準(zhǔn)操作流程動(dòng)過驅(qū)動(dòng)和物理層之后用 STM32CubeProgrammer 手動(dòng)升級(jí)的操作流程如下打開 STM32CubeProgrammer先不要連接目標(biāo)芯片在主窗口右上角的 ST-LINK 配置區(qū)找到Firmware upgrade按鈕并點(diǎn)擊工具會(huì)彈出一個(gè)升級(jí)窗口顯示當(dāng)前連接的 ST-Link 序號(hào)、當(dāng)前固件版本和可升級(jí)的固件版本點(diǎn)擊Refresh確認(rèn)設(shè)備能正常識(shí)別選擇要升級(jí)的固件版本點(diǎn)擊Upgrade觀察進(jìn)度條整個(gè)過程一般 30 秒以內(nèi)。這中間有個(gè)很多人不知道的細(xì)節(jié)升級(jí)窗口里提示的操作順序是先斷開 ST-Link 與目標(biāo)板的連接只保留 USB 連接。我在實(shí)際測(cè)試中發(fā)現(xiàn)Nucleo-F767ZI 板載 ST-Link 和目標(biāo)芯片之間默認(rèn)有 SWD 連接如果目標(biāo)芯片正好處于異常狀態(tài)比如讀保護(hù)開啟或者進(jìn)入了低功耗模式會(huì)對(duì) ST-Link 的枚舉產(chǎn)生干擾。所以我在升級(jí)前會(huì)把板上連接 ST-Link 和目標(biāo) MCU 的跳線帽先拔掉或者直接把目標(biāo)芯片的供電斷開只讓 ST-Link 單獨(dú)工作。升級(jí)過程中千萬不要拔線也不要打開其他任何會(huì)訪問 USB 的軟件。進(jìn)度條走完之后拔掉 USB 線重新插一次再回到升級(jí)窗口點(diǎn)Refresh看到版本號(hào)已經(jīng)更新到最新就說明成功了。3.3 刷寫完后的驗(yàn)證升級(jí)完成后最直接的驗(yàn)證方式是重新打開 STM32CubeProgrammer點(diǎn)擊連接看日志窗口里打印的固件版本號(hào)。比如從V2.J24變成V2.J39這種版本號(hào)在日志里一目了然。如果日志里出現(xiàn)ST-Link firmware upgraded successfully之類的信息基本就穩(wěn)了。然后再把之前拔掉的跳線帽裝回去試著讀一下目標(biāo)芯片的 ID能讀到 0x451 之類的高系列 ID 就說明整個(gè)鏈路全部恢復(fù)正常。還有一點(diǎn)要提醒升級(jí)完 ST-Link 固件后虛擬串口會(huì)重新枚舉一次這時(shí)候設(shè)備管理器里可能短暫消失再出現(xiàn)這是正常的。如果串口號(hào)變了你的串口工具記得重新選擇新出現(xiàn)的 COM 口。4. 救磚升級(jí)中斷后 ST-Link 變未知設(shè)備怎么辦4.1 強(qiáng)制進(jìn)入 DFU 模式讓工具重新識(shí)別如果之前升級(jí)失敗后 ST-Link 卡在了一個(gè)既不正常也不是完整 DFU 的中間狀態(tài)設(shè)備管理器顯示未知設(shè)備這時(shí)候需要用物理手段強(qiáng)制它進(jìn)入 DFU 模式。Nucleo-F767ZI 的板載 ST-Link 并沒有留專門的 BOOT 跳線但 ST-Link 的 MCU 出廠時(shí)預(yù)置了 DFU bootloader只要在 USB 枚舉階段讓 ST-Link 的 MCU 認(rèn)為需要進(jìn)入模式它就會(huì)進(jìn)入。實(shí)際操作方式很簡(jiǎn)單拔掉板子的 USB 線完全斷電按住板子上的復(fù)位鍵Nucleo-F767ZI 板卡上標(biāo)注為 B1 或 RESET 的那個(gè)按鍵不放插上 USB 線保持按住復(fù)位鍵 2-3 秒后再松開。這個(gè)動(dòng)作的目的和很多單片機(jī)按住 BOOT0 下載類似就是讓 ST-Link MCU 在上電時(shí)直接進(jìn)入 DFU bootloader。操作完再去設(shè)備管理器看大概率會(huì)看到STM32 STLink dongle說明已經(jīng)救回來了。如果按住復(fù)位鍵插線還是無法識(shí)別可以換一個(gè) USB 口或者換一臺(tái)干凈的系統(tǒng)再試。這一步成功的關(guān)鍵是 USB 枚舉瞬間的供電穩(wěn)定性之前說的線材問題在這里同樣影響很大。4.2 固件包從哪來版本怎么選ST-Link 固件文件本身不通過網(wǎng)上隨便下載而是由工具自帶。STM32CubeProgrammer 安裝目錄里有一份 ST-Link 固件包位置通常在安裝路徑下的Drivers或firmware目錄。當(dāng)你在升級(jí)工具里點(diǎn)刷新時(shí)工具會(huì)自動(dòng)加載這個(gè)固件包不需要手動(dòng)指定路徑。如果你用的是單獨(dú)的 ST 官網(wǎng)固件升級(jí)包 STSW-LINK007它解壓后也有一個(gè)固件文件目錄。版本號(hào)建議直接選最新不用刻意選舊的。唯一要注意的是別拿 ST-Link/V3 的固件刷到 V2 設(shè)備上工具一般會(huì)按設(shè)備型號(hào)自動(dòng)匹配但如果你手動(dòng)選擇文件還是要看清楚文件名。還有一點(diǎn)山寨 ST-Link 的板子刷固件經(jīng)常會(huì)失敗因?yàn)樗?MCU 型號(hào)可能不是原版芯片或者固件被動(dòng)了手腳。這也是我推薦用原廠板載調(diào)試器折騰的原因原廠芯片刷不壞最多重新刷一遍山寨貨就說不準(zhǔn)了。4.3 Linux 環(huán)境下怎么處理如果你是在 Linux 下遇到這個(gè)報(bào)錯(cuò)處理思路和 Windows 類似但前置條件要多一條讓當(dāng)前用戶有權(quán)限訪問 USB 設(shè)備。STM32CubeProgrammer 的 Linux 安裝包里帶了一組 udev 規(guī)則安裝之后需要手動(dòng)拷貝到系統(tǒng)目錄并重載。參考做法sudo cp Drivers/rules/*.rules /etc/udev/rules.d/ sudo udevadm control --reload-rules sudo udevadm trigger把規(guī)則裝好之后重新插板子再啟動(dòng) STM32CubeProgrammer 的升級(jí)工具。Linux 下沒有 Windows 那么復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)殘留問題只要權(quán)限到位升級(jí)成功率反而更高。唯一麻煩的是如果你插上板子后系統(tǒng)把設(shè)備識(shí)別成ttyACM串口設(shè)備升級(jí)工具卻看不到大概率是 udev 規(guī)則沒生效優(yōu)先排查權(quán)限。5. 讀保護(hù)這個(gè)隱形殺手目標(biāo)芯片 RDP 和 ST-Link 連接的糾纏5.1 讀保護(hù)為什么會(huì)干擾調(diào)試鏈路排查 ST-Link 升級(jí)問題時(shí)很容易忽略目標(biāo)芯片側(cè)的狀態(tài)。Nucleo-F767ZI 核心是 STM32F767ZI如果這顆芯片之前被設(shè)置了讀保護(hù)RDP Level 1它會(huì)拒絕調(diào)試器通過 SWD 訪問 flash。這種情況下ST-Link 在連接目標(biāo)時(shí)會(huì)報(bào)錯(cuò)哪怕 ST-Link 自身固件正常工具也會(huì)把錯(cuò)誤信息混在一起讓人誤以為 ST-Link 壞了。還有一種更隱蔽的情況目標(biāo)芯片處于讀保護(hù)狀態(tài)時(shí)如果它恰好把 SWD 引腳配置成了普通 GPIO 或者低功耗模式會(huì)拉低 SWDIO 或 SWCLK 的電平。ST-Link 在升級(jí)固件前需要讀取目標(biāo)芯片狀態(tài)做握手握手失敗后升級(jí)工具就回報(bào) Cannot update firmware。所以我現(xiàn)在的排查習(xí)慣是遇到 ST-Link 相關(guān)報(bào)錯(cuò)先斷開 ST-Link 與目標(biāo)芯片的 SWD 連接只留 ST-Link 單獨(dú)工作。如果單獨(dú)工作一切正常再接上目標(biāo)芯片問題大概率出在目標(biāo)側(cè)而不是 ST-Link 側(cè)。5.2 用 ST-Link Utility 解除讀保護(hù)的正確姿勢(shì)解除讀保護(hù)最常用的工具還是官方工具STM32CubeProgrammer 可以STM32 ST-LINK Utility 也可以。用 STM32 ST-LINK Utility 的操作路徑是連接目標(biāo)芯片后菜單欄Target→Option Bytes在Read Out Protection一欄把值從 Level 1 改成 Level 0然后點(diǎn)Apply。工具會(huì)彈一個(gè)警告提示開啟 Level 0 將擦除整個(gè) Flash確認(rèn)后執(zhí)行芯片就會(huì)回到無保護(hù)狀態(tài)。用 STM32CubeProgrammer 更直接連接時(shí)如果檢測(cè)到讀保護(hù)會(huì)彈窗問你是否解除選 Yes 之后它會(huì)自動(dòng)做整片擦除并恢復(fù) Level 0。需要特別記牢的是解除讀保護(hù)必然觸發(fā)全片擦除。如果芯片里有量產(chǎn)固件或者不想丟的數(shù)據(jù)先想想有沒有備份。沒有備份的話只能接受從零開始的事實(shí)。另外如果你看到的是 Level 2情況就完全不一樣了。Level 2 是最高級(jí)別讀保護(hù)調(diào)試接口基本永久關(guān)閉ST-Link 連 SWD ID 都可能讀不出來。這種情況下不用想著用 ST-Link 硬解只能走系統(tǒng) Bootloader比如 UART/USB DFU 里的選項(xiàng)字節(jié)擦除或者直接換芯片。Level 2 保護(hù)一開ST-Link 這邊再折騰都是白費(fèi)勁。我在實(shí)際操作時(shí)會(huì)先把 ST-Link 固件升到最新再處理目標(biāo)芯片的讀保護(hù)。原因很簡(jiǎn)單舊固件的 ST-Link 對(duì) RDP 狀態(tài)的識(shí)別和交互不夠完善處理讀保護(hù)時(shí)偶爾會(huì)卡在奇怪的狀態(tài)新固件更穩(wěn)。6. 備選方案板載 ST-Link 徹底罷工后用外部 ST-Link 走 SWD 續(xù)命6.1 先理清 SWD 四根線的關(guān)系如果板載 ST-Link 經(jīng)過各種刷寫操作徹底沒反應(yīng)了最務(wù)實(shí)的辦法不是繼續(xù)救而是換一個(gè)外部 ST-Link 通過 SWD 接口直接連目標(biāo)芯片。畢竟 Nucelo-F767ZI 的價(jià)值在 F767 這顆芯片上調(diào)試器壞了不影響芯片本身。SWD 調(diào)試只需要四根線就能跑起來SWDIO、SWCLK、GND、VCC。其中 SWDIO 是雙向數(shù)據(jù)線SWCLK 是時(shí)鐘線GND 必須共地VCC 用于電平參考告訴調(diào)試器目標(biāo)芯片的電壓域。對(duì)應(yīng)到 STM32F767ZI 芯片上SWDIO 就是 PA13SWCLK 就是 PA14這兩個(gè)引腳是復(fù)用的只要芯片沒有被完全鎖死調(diào)試器就能通過它們?cè)L問內(nèi)部資源。Nucleo-F767ZI 板上其實(shí)有現(xiàn)成的 SWD 排針位置在 ST-Link 和目標(biāo)芯片之間絲印上通常會(huì)標(biāo) SWDIO、SWCLK、GND 等。不同批次的板子絲印可能略有差別有的寫 TMS/TCK 而不是 SWDIO/SWCLK含義是一樣的。找不準(zhǔn)的話翻一下板卡的用戶手冊(cè) UM1974上面有完整的引腳分布圖。6.2 標(biāo)準(zhǔn) 20pin 座子怎么接最省心很多外接 ST-Link 的線纜末端是 ARM 標(biāo)準(zhǔn)的 20pin IDC 座子也就是熱詞里提到的那個(gè) 2.54mm 20pin 座子。SWD 模式不需要接滿 20 根只要找準(zhǔn)幾個(gè)關(guān)鍵引腳就行。我按常見的 ARM 20pin 標(biāo)準(zhǔn)排列整理了一張表照著接就行信號(hào)20pin 座子引腳號(hào)說明VCC1目標(biāo)板參考電壓通常在 1.65V-3.6VSWDIO2數(shù)據(jù)線對(duì)應(yīng) PA13SWCLK4時(shí)鐘線對(duì)應(yīng) PA14GND6公共地nRESET10可選強(qiáng)烈建議接上用于復(fù)位目標(biāo)座子方向怎么看一般 20pin 座子的 1 腳位置會(huì)有小三角或者方點(diǎn)絲印找準(zhǔn) 1 腳之后其他腳按順序數(shù)就行。奇數(shù)腳大多是 GND偶數(shù)腳是信號(hào)這個(gè)規(guī)律能幫你快速校驗(yàn)有沒有插反。新手容易犯的一個(gè)錯(cuò)是只接四根線不接 nRESET。如果目標(biāo)芯片在調(diào)試時(shí)跑飛了或者處于低功耗狀態(tài)沒有硬件復(fù)位線的話調(diào)試器沒法把它重新拉回調(diào)試狀態(tài)。所以在有 nRESET 的情況下能接就接上。6.3 外接調(diào)試器后的配置要點(diǎn)用外部 ST-Link 連接 Nucleo-F767ZI 時(shí)先別急著點(diǎn)連接注意幾個(gè)配置細(xì)節(jié)把板載 ST-Link 和目標(biāo)芯片之間的跳線/排針斷開否則兩個(gè)調(diào)試器同時(shí)掛在 SWD 總線上會(huì)出現(xiàn)總線沖突誰都連不上在 STM32CubeProgrammer 的 ST-LINK 配置區(qū)選擇外部 ST-Link 的序列號(hào)如果同時(shí)插著板載調(diào)試器先只插一個(gè)連接速度建議先從低頻開始比如 400kHz確認(rèn)能穩(wěn)定識(shí)別后再逐步提高能正常連接的話 1800kHz 通常也沒問題接口類型選 SWD不是 JTAG。外部 ST-Link 如果是山寨版本驅(qū)動(dòng)和固件都可能不標(biāo)準(zhǔn)偶爾會(huì)出現(xiàn)連接上了但下載很慢或者校驗(yàn)失敗的情況。這種時(shí)候把連接頻率調(diào)低一檔成功率會(huì)明顯上升。實(shí)際上我自己手頭常備一個(gè)幾十塊的山寨 ST-Link V2作用就是專門給各種板子的目標(biāo)芯片救急。原廠板載調(diào)試器升級(jí)失敗、芯片被刷進(jìn)錯(cuò)誤程序?qū)е?SWD 被禁用、讀保護(hù)開過頭……這些場(chǎng)景下外部 ST-Link 從外部接管 SWD往往比死磕板載 ST-Link 的 DFU 模式高效得多。說到底Cannot update firmware for ST-Link 這個(gè)報(bào)錯(cuò)絕大多數(shù)情況都是驅(qū)動(dòng)、USB 枚舉和工具占用三個(gè)老問題在搗亂。先把物理層和驅(qū)動(dòng)層排查干凈再用官方工具手動(dòng)走一遍升級(jí)流程成功率已經(jīng)很高。真到了板載 ST-Link 救不回來的地步也別急著退貨用外部 ST-Link 從 SWD 口接入繼續(xù)調(diào)試就是了。做嵌入式開發(fā)手里有個(gè)外部調(diào)試器有時(shí)候比糾結(jié)一塊板子的板載調(diào)試器更省心。