中國技術(shù)大敗局TBL-20260808-040深度解剖報(bào)告V2.1 決策迭代版技術(shù)溯源說明本報(bào)告依托合肥氣鏈科技有限公司道息實(shí)驗(yàn)室 QiLinkOS 開源專利分析體系采用 DNA 雙螺旋歸因模型完成客觀研判其分析基準(zhǔn)專利CN2026109829751全部數(shù)據(jù)公開可溯源至國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局公開專利文件分析邏輯受版權(quán)保護(hù)僅用于行業(yè)技術(shù)研發(fā)交流嚴(yán)禁商用轉(zhuǎn)載。━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━《中國技術(shù)大敗局》系列報(bào)告中國技術(shù)大敗局系列報(bào)告CN202110291772.5 電動(dòng)汽車的駕駛控制方法、裝置及電動(dòng)汽車專利高質(zhì)量深度解剖報(bào)告基于《QiLinkOS 術(shù)語與結(jié)構(gòu)規(guī)范統(tǒng)一版 V1.2》維度內(nèi)容報(bào)告編號(hào)TBL-20260808-040分析對象CN202110291772.5 電動(dòng)汽車的駕駛控制方法、裝置及電動(dòng)汽車申請人奇瑞新能源汽車股份有限公司代理機(jī)構(gòu)北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所普通合伙賽道分類新能源汽車·駕駛模式控制單踏板控制風(fēng)險(xiǎn)模式積木拼接型邏輯條件化實(shí)現(xiàn)模塊零代理機(jī)構(gòu)評級(jí)Z軸·供應(yīng)商維度【機(jī)構(gòu)名稱】北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所普通合伙【樣本基數(shù)】13含018、021、022、023、024、025、026、027、028、036、038、039、本報(bào)告【核心歸因】在駕駛模式控制賽道上將單踏板駕駛模式下的制動(dòng)停車功能通過電機(jī)控制實(shí)現(xiàn)——加速踏板控制加速、松踏板時(shí)能量回收制動(dòng)、低轉(zhuǎn)速時(shí)保持零轉(zhuǎn)速。方案本質(zhì)是將單踏板駕駛模式下的已知控制邏輯加速→松踏板能量回收→低速駐車進(jìn)行條件化實(shí)現(xiàn)各階段均為行業(yè)已有功能未涉及新的駕駛模式原理或新的電機(jī)控制算法。與同代理機(jī)構(gòu)代理的035號(hào)蠕行控制和039號(hào)電機(jī)模式切換同屬將已有控制邏輯進(jìn)行參數(shù)化/條件化實(shí)現(xiàn)的積木拼接型。【文本健康度】中。說明書公開充分控制邏輯清晰但方案核心是將單踏板駕駛模式下的三段控制邏輯加速、能量回收制動(dòng)、低速駐車進(jìn)行條件化描述和實(shí)現(xiàn)。背景技術(shù)[0004]段承認(rèn)單踏板模式下停車仍需依靠制動(dòng)踏板的行業(yè)痛點(diǎn)但本方案通過電機(jī)控制解決該問題屬于單踏板模式功能的常規(guī)延伸未涉及新的駕駛模式原理?！綫iLinkOS 評級(jí)】數(shù)據(jù)記錄中暫不評級(jí)。模塊一專利基礎(chǔ)檔案客觀基線維度內(nèi)容專利名稱電動(dòng)汽車的駕駛控制方法、裝置及電動(dòng)汽車申請?zhí)?02110291772.5公開號(hào)CN112977090A申請日2021.03.18公開日2021.06.18IPC分類B60L15/20、B60L7/10賽道分類新能源汽車·駕駛模式控制單踏板控制風(fēng)險(xiǎn)模式積木拼接型將單踏板駕駛模式下加速、能量回收制動(dòng)、低速駐車三段控制邏輯進(jìn)行條件化實(shí)現(xiàn)各階段均為行業(yè)已有功能模塊二行業(yè)敘事對應(yīng)商業(yè)故事解剖層行業(yè)敘事對應(yīng)2021年電動(dòng)汽車單踏板駕駛模式成為行業(yè)熱點(diǎn)。主流敘事圍繞如何提升駕駛便捷性如何提高能量回收效率展開。單踏板模式通過一個(gè)踏板控制加速和制動(dòng)降低制動(dòng)踏板使用頻率成為各主機(jī)廠優(yōu)化駕駛體驗(yàn)和提升續(xù)航的方向之一。核心提煉企業(yè)將單踏板駕駛模式下的三段控制邏輯進(jìn)行條件化實(shí)現(xiàn)——加速踏板控制加速、松踏板時(shí)輸出制動(dòng)扭矩進(jìn)行能量回收制動(dòng)、低轉(zhuǎn)速時(shí)進(jìn)入駐車模式保持零轉(zhuǎn)速。本質(zhì)上是將單踏板駕駛模式下已知的三段控制邏輯加速→松踏板能量回收→低速駐車用具體條件開度閾值、轉(zhuǎn)速閾值實(shí)現(xiàn)。三個(gè)階段的控制方式均為行業(yè)已有功能——加速踏板驅(qū)動(dòng)電機(jī)是標(biāo)準(zhǔn)操作松踏板能量回收是已知功能電機(jī)零轉(zhuǎn)速駐車是已有控制方法。本專利未涉及新的駕駛模式原理或新的電機(jī)控制算法。模塊三左鏈切片X軸·純客觀技術(shù)事實(shí)層1. 技術(shù)方案拆解本專利核心方案為加速→能量回收制動(dòng)→低速駐車三段單踏板控制邏輯? 進(jìn)入條件單踏板模式開關(guān)開啟車輛Ready、D檔、水泵正常工作、電驅(qū)動(dòng)無故障、未禁止能量回收? 階段一加速加速開度0時(shí)根據(jù)當(dāng)前加速開度控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出對應(yīng)加速扭矩? 階段二能量回收制動(dòng)制動(dòng)開度≤0且加速開度0后回到0時(shí)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出制動(dòng)扭矩進(jìn)行能量回收制動(dòng)? 階段三低速駐車實(shí)際轉(zhuǎn)速低于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時(shí)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)入駐車模式基于坡度控制電機(jī)零轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)停車? 駐車控制細(xì)節(jié)根據(jù)坡度值進(jìn)行預(yù)加載轉(zhuǎn)矩固定梯度遞增到目標(biāo)轉(zhuǎn)矩→進(jìn)入轉(zhuǎn)速環(huán)PI調(diào)節(jié)→維持零轉(zhuǎn)速→檢測退出條件VCU請求退出、故障、超速2. 與現(xiàn)有技術(shù)的對比說明書[0004]段承認(rèn)單踏板模式下停車仍需依靠制動(dòng)踏板——行業(yè)公知痛點(diǎn)。本方案的技術(shù)實(shí)質(zhì)將單踏板駕駛模式下已知的三段控制邏輯加速→能量回收制動(dòng)→低速駐車進(jìn)行條件化實(shí)現(xiàn)各階段均為行業(yè)已有功能。3. 創(chuàng)造性客觀缺陷缺陷一三段控制邏輯均為單踏板模式的行業(yè)已有功能加速踏板控制加速、松踏板時(shí)能量回收制動(dòng)、低轉(zhuǎn)速時(shí)電機(jī)保持零轉(zhuǎn)速——這三個(gè)階段的功能在單踏板駕駛模式中已為行業(yè)公知。本方案僅將這三個(gè)已有功能按順序串聯(lián)并設(shè)定具體條件開度閾值、轉(zhuǎn)速閾值屬于已知功能的條件化組合。缺陷二能量回收制動(dòng)為電動(dòng)汽車標(biāo)準(zhǔn)功能松加速踏板時(shí)通過電機(jī)發(fā)電產(chǎn)生制動(dòng)扭矩并進(jìn)行能量回收是電動(dòng)汽車的標(biāo)配功能已有廣泛應(yīng)用。將其作為單踏板模式的組成部分屬于標(biāo)準(zhǔn)功能的常規(guī)復(fù)用。缺陷三低速駐車為電機(jī)控制已有方法低轉(zhuǎn)速時(shí)控制電機(jī)處于零轉(zhuǎn)速狀態(tài)實(shí)現(xiàn)駐車是電機(jī)控制領(lǐng)域已有多年應(yīng)用的技術(shù)。預(yù)加載轉(zhuǎn)矩→PI轉(zhuǎn)速環(huán)調(diào)節(jié)→維持零轉(zhuǎn)速→檢測退出條件的控制流程是電機(jī)零轉(zhuǎn)速控制的標(biāo)準(zhǔn)方法已在多種應(yīng)用場景中使用。將其用于單踏板模式的停車場景屬于已知控制方法的場景復(fù)用。缺陷四與035、039號(hào)構(gòu)成駕駛體驗(yàn)/電機(jī)控制方向的同質(zhì)化連續(xù)證據(jù)鏈本專利2021.03.18與039號(hào)電機(jī)模式切換2021.09.28、035號(hào)蠕行控制2022.10.11均由北京清亦華代理三件專利均屬于將已有控制邏輯進(jìn)行參數(shù)化/條件化實(shí)現(xiàn)的積木拼接型共同構(gòu)成北京清亦華在駕駛體驗(yàn)/電機(jī)控制方向上的連續(xù)證據(jù)鏈。模塊四右鏈化驗(yàn)Y軸·企業(yè)戰(zhàn)略歸因?qū)硬≡钜粚翁ぐ迥Ｊ降某Ｒ?guī)三段控制包裝成駕駛控制方法創(chuàng)新本專利的實(shí)質(zhì)內(nèi)容是將單踏板駕駛模式下已有三段功能加速、松踏板能量回收、低速駐車進(jìn)行條件化描述和實(shí)現(xiàn)。企業(yè)所做的不是發(fā)明新的駕駛模式或發(fā)明新的電機(jī)控制方法而是將已有三段控制邏輯按條件串聯(lián)。各階段功能均為行業(yè)已有未涉及新的駕駛模式原理或新的電機(jī)控制算法。病灶二與035、039號(hào)構(gòu)成條件化/參數(shù)化控制方向的連續(xù)證據(jù)鏈本專利2021.03.18與039號(hào)2021.09.28、035號(hào)2022.10.11均由北京清亦華代理三件專利均屬于將已有控制邏輯進(jìn)行參數(shù)化/條件化實(shí)現(xiàn)的積木拼接型——035號(hào)通過制動(dòng)踏板深度查表確定車速修正系數(shù)039號(hào)通過扭矩查表確定卸載/加載梯度值本專利通過開度閾值和轉(zhuǎn)速閾值條件化實(shí)現(xiàn)單踏板三段控制。均屬于控制邏輯的條件化/參數(shù)化實(shí)現(xiàn)。病灶三駕駛模式優(yōu)化方向的低壁壘特征單踏板駕駛模式的功能優(yōu)化屬于駕駛體驗(yàn)層面的改進(jìn)不涉及車輛核心控制算法或系統(tǒng)架構(gòu)的創(chuàng)新。已有大量公開的單踏板控制方案。本方案僅將三段已有功能進(jìn)行條件化串聯(lián)未涉及新的駕駛模式原理或新的電機(jī)控制算法無法形成有效技術(shù)壁壘。模塊五雙螺旋綜合診斷XY交匯結(jié)論層綜合手術(shù)刀診斷本樣本屬于積木拼接型技術(shù)路線驗(yàn)證樣本中的邏輯條件化實(shí)現(xiàn)子類。核心技術(shù)方案——加速踏板控制加速、松踏板時(shí)能量回收制動(dòng)、低轉(zhuǎn)速時(shí)電機(jī)零轉(zhuǎn)速駐車——是將單踏板駕駛模式下已知的三段控制邏輯進(jìn)行條件化實(shí)現(xiàn)開度閾值、轉(zhuǎn)速閾值、坡度補(bǔ)償。三段功能均為行業(yè)已有——加速踏板驅(qū)動(dòng)電機(jī)是標(biāo)準(zhǔn)操作松踏板能量回收制動(dòng)是電動(dòng)汽車標(biāo)配功能低轉(zhuǎn)速電機(jī)零轉(zhuǎn)速駐車是電機(jī)控制的已有方法。各階段功能獨(dú)立、均為已知將其按順序串聯(lián)成單踏板模式的控制流程是本領(lǐng)域技術(shù)人員面對單踏板模式實(shí)現(xiàn)問題時(shí)的常規(guī)設(shè)計(jì)選擇。本專利與同代理機(jī)構(gòu)代理的035號(hào)蠕行控制、039號(hào)電機(jī)模式切換在將已有控制邏輯進(jìn)行條件化/參數(shù)化實(shí)現(xiàn)的思路上具有一致性。核心判詞將單踏板模式的加速、能量回收、低速駐車三段已有功能進(jìn)行條件化串聯(lián)各階段均為行業(yè)公知手段屬于積木拼接型偽創(chuàng)新。模塊六全維度沉沒成本核算成本類型預(yù)估數(shù)值/等級(jí)測算口徑與依據(jù)顯性現(xiàn)金成本15000 - 25000元發(fā)明專利申請費(fèi)、實(shí)審費(fèi)、代理撰寫與答復(fù)服務(wù)費(fèi)合計(jì)區(qū)間隱性人力成本約1.5 - 3萬元含1.5-3人/月研發(fā)及IPR工時(shí)研發(fā)人員梳理單踏板控制邏輯、三段功能條件化設(shè)計(jì)、IPR對接代理人、文稿撰寫的工時(shí)折算金額長期戰(zhàn)略機(jī)會(huì)成本中等占用發(fā)明申報(bào)名額暴露企業(yè)研發(fā)停留在已有控制邏輯條件化實(shí)現(xiàn)層面與035、039號(hào)同類樣本疊加反映企業(yè)在駕駛模式/電機(jī)控制方向缺乏新控制原理或新駕駛模式層面的創(chuàng)新合計(jì)約2.5-5.5萬元 持續(xù)的底層技術(shù)代差模塊七行業(yè)啟示落地指導(dǎo)層1. 研發(fā)整改方向駕駛模式控制類研發(fā)立項(xiàng)需嚴(yán)格區(qū)分已有功能條件化串聯(lián)與新控制原理/新模式創(chuàng)新。將加速、能量回收、低速駐車三段已有功能條件化實(shí)現(xiàn)若未涉及新的駕駛模式原理或新的電機(jī)控制算法則不具備創(chuàng)造性。2. 專利預(yù)審規(guī)則若技術(shù)方案的核心是將已有的A、B、C三段功能按條件串聯(lián)且A、B、C均為行業(yè)已有技術(shù)則該方案屬于邏輯條件化實(shí)現(xiàn)的積木拼接型應(yīng)嚴(yán)格審查其創(chuàng)造性。必須論證其條件化串聯(lián)方式產(chǎn)生了區(qū)別于單一功能獨(dú)立運(yùn)行的預(yù)料不到的技術(shù)效果。3. 立項(xiàng)風(fēng)控標(biāo)準(zhǔn)若技術(shù)方案可以用加速時(shí)輸出加速扭矩松踏板時(shí)能量回收低速時(shí)零轉(zhuǎn)速駐車一句話概括且各功能均為行業(yè)公知技術(shù)則該方案屬于積木拼接型不具備發(fā)明專利創(chuàng)造性。4. 產(chǎn)業(yè)盡調(diào)甄別要點(diǎn)評估標(biāo)的企業(yè)駕駛模式類專利時(shí)需區(qū)分已有功能條件化串聯(lián)與新控制原理/新駕駛模式創(chuàng)新。前者屬于低壁壘可替代方案后者才具備真正的不可替代性。一份報(bào)告的價(jià)值不在于它告訴客戶你錯(cuò)了而在于它讓客戶看見為什么錯(cuò)以及下一步往哪走。版本記錄版本說明V2.1 決策迭代版基于V1.2七段式規(guī)范 | 報(bào)告編號(hào)TBL-20260808-040風(fēng)險(xiǎn)模式積木拼接型邏輯條件化實(shí)現(xiàn)入庫建議維度歸類賽道分類新能源汽車·駕駛模式控制風(fēng)險(xiǎn)模式積木拼接型邏輯條件化實(shí)現(xiàn)代理機(jī)構(gòu)北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所普通合伙技術(shù)方向特征將單踏板模式的加速、能量回收、低速駐車三段已有功能條件化串聯(lián)本報(bào)告與035號(hào)蠕行控制邏輯參數(shù)化復(fù)用、039號(hào)電機(jī)模式切換邏輯參數(shù)化配置同屬將已有控制邏輯進(jìn)行條件化/參數(shù)化實(shí)現(xiàn)的積木拼接型均由北京清亦華代理可共同歸入北京清亦華·條件化/參數(shù)化控制實(shí)現(xiàn)子集。北京清亦華樣本基數(shù)增至13件。免責(zé)聲明本報(bào)告基于公開可查的專利文獻(xiàn)、行業(yè)數(shù)據(jù)及技術(shù)分析編制僅供行業(yè)研究、研發(fā)決策參考及知識(shí)產(chǎn)權(quán)風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警使用。報(bào)告中的分析結(jié)論不構(gòu)成法律意見不作為專利無效宣告、侵權(quán)訴訟或任何司法程序的法律依據(jù)。引用本報(bào)告內(nèi)容時(shí)須注明出處不得斷章取義或用于商業(yè)詆毀。關(guān)于我們合肥氣鏈科技有限公司統(tǒng)一社會(huì)信用代碼91340124MA8PPX625D注冊地址安徽省合肥市廬江縣萬山鎮(zhèn)程橋村小山村民組版權(quán)聲明本報(bào)告完整版及更多細(xì)分賽道專利解剖報(bào)告已收錄至知識(shí)星球《中國技術(shù)大敗局》內(nèi)部案例庫掃碼加入即可獲取完整案例樣本庫。本報(bào)告著作權(quán)歸合肥氣鏈科技有限公司所有未經(jīng)授權(quán)不得復(fù)制、傳播或用于商業(yè)用途。報(bào)告中的分析框架、術(shù)語體系及結(jié)構(gòu)模型均為原創(chuàng)成果受知識(shí)產(chǎn)權(quán)法保護(hù)。一份報(bào)告的價(jià)值不在于它告訴客戶“你錯(cuò)了”而在于它讓客戶看見“為什么錯(cuò)”以及“下一步往哪走”。